上坡起步辅助系统 (HSA)

HAS (Hill Start Assist) 是一个直接连接主刹车装置和ESC系统的电子驻车制动系统。当车辆在坡上发动时，它可以自动控制制动压力以防止车辆向后自然下滑。

HAS系统需要使用高性能的传感器来感应车辆前后方向细微的倾斜，也就是道路的斜率。该系统对传感器稳定性的要求为在使用寿命和温度范围内测量出的倾角误差小于3° (换算为传感器输出值相当于50mg) 。在汽车装配时产生的所有“偏移误差”，都可以在生产线最后的“偏移校准”步骤中消除; 此外，还可通过电子稳定性控制 (ESC) 系统内的电子控制单元 (EUC) 所装的软件来对完成后的偏移信号进行校准。