标准配置

陀螺仪

加速度计

量程

带宽

量程

带宽

A

250°/s

250

2g

218.1

B

250°/s

3281

2g

218.1

C

250°/s

250

4g

218.1

D

250°/s

3281

4g

218.1

E

500°/s

250

16g

218.1

F

500°/s

3281

16g

218.1

属性

指标

备注

姿态

量程: 横滚，俯仰 (°)

±180, ±90

动态精度 (°)

<0.3°

分辨率 (°)

0.01

角速度

量程: 横滚，俯仰，偏航 (°/sec)

±250/±500

标准配置

全温零偏(°/sec)

 0.1

零点不稳定度((°/hr)

8

典型艾伦方差，高精度可选

分辨率 (°/sec)

0.005

ARW (°/√hr)

<0.2

加速度

量程: X,Y,Z(g)

±2g/±4g/±8g/±16g

全温零偏 (mg)

3mg

分辨率 (mg)

0.2mg

带宽

传感器带宽

250Hz

带内部滤波，软件可调。

工作环境

工作温度

-40°C ~85°C

防护等级

IP66

电气接口

输入电压 (DC V)

5

尺寸(mm)

45×39×28

重量 (g)

100

接口类型

Micro-DB15