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GT301是基于MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的姿态检测系统。用俯仰角(pitch)和横滚角(roll)表示载体相对于水平面的倾斜角度，用方位角(yaw)表示载体相对于参考方位的方位变化值。
产品采用了自适应零点算法有效减小了陀螺漂移。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效提高了倾角动态检测精度。因为产品不含磁传感器，所以避免了对应用环境中铁质材料的限制。
|
型号 |
接口 |
量程 |
工作电压 |
温度范围 |
|
GT301 |
RS232 |
倾角±90° 方位0~360° |
8-30V |
-40℃-85℃ |
常规性能参数如下表:
|
特性 |
条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
直流 |
8 |
12、24 |
30 |
V |
|
工作电流 |
供电电压=12V |
|
99.6 |
|
mA |
|
供电电压=24V |
|
51.8 |
|
mA |
|
|
稳定时间 |
测量温度25℃ |
|
3 |
|
sec |
|
测量范围 |
横滚角roll |
|
±90 |
|
º |
|
俯仰角pitch |
|
±90 |
|
º |
|
|
方位yaw |
|
0~360 |
|
º |
|
|
精度 |
测量温度25℃，横滚角roll，pp |
|
0.5 |
|
º |
|
测量温度25℃，俯仰角pitch，pp |
|
0.5 |
|
|
|
|
测量温度25℃，方位yaw，pp |
|
1 |
|
|
|
|
分辨率 |
|
0.01 |
|
º |
|
|
线性 |
测量温度25℃ |
|
|
|
% |
|
重复性 |
测量温度25℃，横滚角roll |
|
0.1 |
|
º |
|
测量温度25℃，俯仰角pitch |
|
0.1 |
|
º |
|
|
测量温度25℃，方位yaw |
|
0.5 |
|
º |
|
|
稳定性 |
测量温度25℃，陀螺预热后测试，时间1小时 |
2 |
4 |
10 |
º |
|
陀螺静态零漂 |
|
|
1.03 |
|
º/hour |
|
交叉轴灵敏度误差 |
|
|
|
|
|
|
数据更新率 |
输出方式为连续输出 |
10 |
50 |
100 |
Hz |
|
波特率 |
RS232 |
|
115200 |
|
Baud |
|
通信参数 |
RS232 |
115200，n，8，1 |
|
||
|
存储温度 |
周围环境温度 |
-50 |
|
90 |
℃ |
|
工作温度 |
周围环境温度 |
-40 |
|
80 |
℃ |
|
防护等级 |
封装 |
|
|
|
|
|
重量 |
封装 |
|
|
|
g |
|
尺寸 |
封装 |
长：宽：高： |
mm |
||
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
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