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MTi100 微型导航参考系统
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MTi100 微型导航参考系统

微型导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度;实时数据更新,实现实时测量
典型惯性测量单元,全部有MEMS器件构成

体积小巧,重量轻,使用方便

MTi 10和MTi 100利用三维陀螺仪来快速定位物体转动的速度,同时,传感器实时测量重力场和磁北极以获得稳定的参考系统。MTi内置的算法实时计算并输出三维的姿态信息,具有很好的动态性能。

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商品描述

微型导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度;实时数据更新,实现实时测量
典型惯性测量单元,全部有MEMS器件构成

体积小巧,重量轻,使用方便

MTi 10和MTi 100利用三维陀螺仪来快速定位物体转动的速度,同时,传感器实时测量重力场和磁北极以获得稳定的参考系统。MTi内置的算法实时计算并输出三维的姿态信息,具有很好的动态性能。


微型导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度;实时数据更新,实现实时测量
典型惯性测量单元,全部有MEMS器件构成

体积小巧,重量轻,使用方便

MTi 10和MTi 100利用三维陀螺仪来快速定位物体转动的速度,同时,传感器实时测量重力场和磁北极以获得稳定的参考系统。

IMU

Δq Δv

横滚/纵傾

航向

位置/速度

传感器融合

MTi 10 系列

MTi 10 IMU

18º/h

MTi 20 VRU

18º/h

0.4

XKF

MTi 30 AHRS

18º/h

0.4

1

XKF

MTI 100 系列

MTI 100 IMU

10º/h

MTI 200 VRU

10º/h

0.25

XEE

MTI 300 AHRS

10º/h

0.25

1

XEE

MTI 700GPS/INS

10º/h

0.25

1

XEE


主要应用领域:
姿态实时测量,易于集成
机器人姿态测量,控制和稳定移动机器人和GPS配套使用实现无缝导航
航空领域的应用,控制以及稳定微型无人机以及直升机等;自动导航的应用;空中摄像设备的补偿
无人车辆等场合的应用,汽车等车辆的动态分析GPS导航的补偿作用
海洋领域的应用,钻井领域的应用:水下机器人(AUV)以及远程机器人(ROV)的控制和稳定其他水下设备的姿态测量配套水下GPS 实现无缝导航
人体姿态测量的应用,运动员训练姿态测量,康复训练的评估,模拟仿真,动画游戏
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