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AT201-SIA
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AT201-SIA

AT201-SIA是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20mA电流输出。主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。


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商品描述

AT201-SIA是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20mA电流输出。主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。


产品特点            AT201-SIA 资料下载

u  硅微机械传感器测量以水平面为参面的单双轴倾角变化。

u  输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。

u  倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。

u  用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。

u  产品包括有外壳封装和OEM 板两种形式。封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。

u  承受冲击振动能力强。

产品描述

AT201-SIA是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20mA电流输出。主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。

产品现有应用范围


产品在民用领域包括:

u  工程车辆调平，和高空平台安全保护

u  定向卫星通讯天线的俯仰角测量

u  船舶航行姿态测量

u  盾构顶管应用

u  大坝检测

u  地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u  火炮炮管初射角度测量

u  卫星通讯车姿态检测

u  雷达车辆平台检测

产品型号表（见表1）

型号

接口

量程

输入电压

温度范围

说明

AT201-SIAS

电流

3,5,8,10,12,15可选

18-28V

-40℃-85℃

双轴有外壳

AT201-SIAB

电流

15,20,30,45,60,90可选

18-28V

-40℃-85℃

双轴有外壳

表1

主要指标

1.  常规模式时主要指标

测试条件：环境温度=20℃，+24V供电，速度=5次/秒，待产品上电稳定工作20分钟后开始测量。

测试工具：Agilent34401A型数字电压表，可调开关电源，±0.01%、温飘5ppm的电阻作为负载）

指标

最小

典型

最大

单位

测量范围

 

双轴±90

 

º

分辨率

 

±0.02

 

º

精度(<±15°)

 

±0.05

0.06

º

精度(<±30°)

 

±0.08

0.1

º

精度(<±60°)

 

±0.15

0.18

º

非线性

0.3

0.8

0.9

%

零度点重复性

 

±0.09

 

º

全温度范围零点漂移

 

±0.25

±0.3

º

全角度量程温度漂移

 

±0.3

±0.4

º

横向干扰（倾斜30度以下）

X正向干扰

 

<0.5

<1.5

% FSB

X负向干扰

 

<0.5

<1.5

% FSB

Y正向干扰

 

<0.5

<1.5

% FSB

Y负向干扰

 

<0.5

<1.5

% FSB

表2

2.  其它指标（测试温度=20℃）（见表3）：

 

最小

正常

最大

单位

工作电压

20

24

30

V

工作电流

60

70

85

MA

工作温度

-40

 

+85

℃

串口数据格式

9600，n，8，1

BPS*

表3

3.  工作参数极限值（见表4）

 

最小

最大

单位

电源电压

+18

+32

V

工作温度

-50

+100

℃

表4

注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。


4.  横向干扰的大小(见表5—表6)

Y轴在±20°时，X轴在0°—45°斜面上横向干扰产生误差的变化

测量面角度

0°

5°

15°

30°

45°

单位

Y=20度

0.17

0.17

0.19

0.20

0.30

°

Y=-20度

-0.20

-0.18

-0.17

0.19

-0.21

°

表5

X轴在±20°时，Y轴在0°—45°斜面上横向干扰产生误差的变化

测量面角度

0°

5°

15°

30°

45°

单位

X=20度

-0.07

-0.08

-0.04

-0.06

0.10

°

X=-20度

-0.10

-0.10

0.02

0.07

0.02

°

表6

5.电流计算公式:

角度θ=[（输出电流- 12） /8]*角度量程值

(输出电流单位为mA。角度量程值由工厂给出。)


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